制動(dòng)器是起重機(jī)械重要的安全防護(hù)裝置，對(duì)起重機(jī)的安全運(yùn)行起著十分重要的作用，而吊運(yùn)熔融金屬等危險(xiǎn)系數(shù)較高的使用場(chǎng)景，需在電動(dòng)葫蘆的低速軸上設(shè)置安全制動(dòng)器。

目前電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)常采用棘輪棘爪式機(jī)構(gòu)作為安全制動(dòng)器，棘輪布置在卷筒上，棘爪布置在葫蘆外殼支座上。當(dāng)電動(dòng)葫蘆在提升負(fù)載過(guò)程中出現(xiàn)斷齒、斷軸等導(dǎo)致負(fù)載失速下降時(shí)，棘爪與棘輪嚙合，通過(guò)摩擦制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)超速保護(hù)功能。

安全制動(dòng)器作為電動(dòng)葫蘆起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全防護(hù)的最后一道防護(hù)線，其重要性不言而喻。因此，對(duì)其觸發(fā)速度和制停距離的研究具有重要意義，為了更加深入地了解安全制動(dòng)器的制動(dòng)性能，本文對(duì)安全制動(dòng)器的制動(dòng)性能測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行探討，并結(jié)合實(shí)際測(cè)試效果進(jìn)行分析。

安全制動(dòng)器結(jié)構(gòu)型式如圖 1 所示，當(dāng)負(fù)載下降時(shí)，卷筒逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滾輪在凸輪的激勵(lì)下帶動(dòng)擺臂做周期性擺動(dòng)。當(dāng)彈簧作拉力不足以克服擺臂擺動(dòng)力時(shí)，擺動(dòng)傾角逐漸加大直至帶動(dòng)棘爪與棘齒嚙合，此時(shí)打桿觸發(fā)電氣開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)下降方向的控制回路，棘輪通過(guò)摩擦阻力實(shí)現(xiàn)減速制停。

觸發(fā)速度測(cè)試：觸發(fā)速度測(cè)試時(shí)，在電動(dòng)葫蘆加速至預(yù)設(shè)額定速度后，獲取電動(dòng)葫蘆的實(shí)際轉(zhuǎn)速，根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)葫蘆的加速度調(diào)整策略，控制電動(dòng)葫蘆加速，調(diào)整策略如下：

1）獲取不同工作條件對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)測(cè)試轉(zhuǎn)速；

2）建立不同工作條件對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)測(cè)試轉(zhuǎn)速集；

3）根據(jù)當(dāng)前勻速條件從預(yù)設(shè)測(cè)試轉(zhuǎn)速集中確定對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)測(cè)試轉(zhuǎn)速；

測(cè)試時(shí)，將電動(dòng)葫蘆的電機(jī)制動(dòng)輪的鎖緊螺母調(diào)松，使其處于松閘狀態(tài)。安全制動(dòng)器觸發(fā)速度定義為卷筒加速下降，引起棘輪棘爪嚙合時(shí)鋼絲繩繞出卷筒的線速度 ( 單位為 m/s)。并把相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（1），得到電動(dòng)葫蘆安全制動(dòng)器的觸發(fā)速度 V 動(dòng)。

制停距離測(cè)試：制停距離是安全制動(dòng)器的制動(dòng)性能的另一重要指標(biāo)。制停距離測(cè)試前，將電動(dòng)葫蘆工作制動(dòng)器調(diào)松，同時(shí)把負(fù)載提起到最高位置，然后開(kāi)始制動(dòng)性能測(cè)試。

系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)打桿電氣開(kāi)關(guān)的信號(hào)，編碼器和計(jì)時(shí)器獲取電動(dòng)葫蘆安全制動(dòng)器的觸發(fā)狀態(tài)、觸發(fā)轉(zhuǎn)速及制停時(shí)間，并由式（2）求取制停距離。

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