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智能搬運(yùn)小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及原理

編輯:凌鷹起重機(jī)械   瀏覽:13295   添加時(shí)間:2016-04-13 10:17:32

智能搬運(yùn)小車的控制系統(tǒng)采用PLC為控制系統(tǒng)為核心,采用無(wú)線攝像頭、手持只能設(shè)備、無(wú)線發(fā)射與接收裝置、紅外距離傳感器和限位開(kāi)關(guān)為輔助,實(shí)現(xiàn)小車的遠(yuǎn)程精確控制與只能壁障;本裝置利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)Wi-Fi實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)小車的實(shí)時(shí)控制,增加了操作的靈活性,提高了搬運(yùn)效率。

智能搬運(yùn)小車的工作原理:首先用手持只能設(shè)備(如手機(jī))中的操作界面對(duì)電腦及PLC控制,PLC輸出信號(hào)到無(wú)線信號(hào)接收發(fā)送裝置I,再到無(wú)線接收發(fā)送裝置Ⅱ上,經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置使小車行進(jìn)、夾持器運(yùn)動(dòng)及傳送帶運(yùn)動(dòng)。經(jīng)小車上的器、限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生反饋信號(hào)輸入到無(wú)線接收發(fā)送裝置Ⅱ上,再到無(wú)線接收發(fā)送裝置I上,反饋給PLG,并作出相應(yīng)的反應(yīng),從而達(dá)到對(duì)小車的控制。

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